早在公元前4-5世纪，燕龙希腊人就开始为艺术愉悦和改善马战能力而训练马的马业马术舞蹈步法（人工步法）。将古典传统承袭至今的爱马是著名的西班牙马术学院等马术机构。
最早使用 dressage一词称谓这个项目的课堂是18世纪初叶的法国人。Dressage源自法文 dresser意为训练、盛装世今生从绅士调整、舞步纠正。前到当代休动Dresseur则指练习盛装舞步的修养闲运人。

20世纪的燕龙现代盛装舞步与古典骑术的一个重要不同点在于前者变成国际流行的体育竞技项目。世界文明的马业马术发展进步让马术从宫廷侍卫和军队贵族手中的技巧演变为中上阶级绅士修养。在盛装舞步上另一个显著变化是爱马越来越多的女性骑手进入高水平行列，在各类比赛中与男性骑手表现得旗鼓相当。课堂

在当今世界各地，盛装世今生从绅士成千上万的舞步骑手为学习盛装舞步而刻苦磨练自己的骑术技巧。这不但对其自身，前到当代休动也对改善马匹质量极为有益。

现代盛装舞步，就其初级科目而言，已变成为一种真正的休闲娱乐运动。无数的业余骑手从人马协作配合中找到极大的乐趣，而那些高水平的专业舞步表演，则向社会大众提供了健康的观赏享受。

燕龙马业集团由董事长张秭涵创立于2004年，公司旗下主营业务包括国际贸易、马匹繁育、马术推广、工程设施、马具集成、文化会展、职业培训等。集团旗下连锁青少儿马术教育品牌——爱马马术已成功落地沈阳、合肥、芜湖等繁华商场中，自主繁育的温血马已多达200匹，Pony马100多匹，在业界具有广泛影响力。